السيرفو موتور والدرايف · الدرس 1 من 12

يعني إيه سيرفو؟

السيرفو هو الموتور اللي بيروح المكان اللي إنت عايزه بالظبط، بالسرعة اللي إنت عايزها، وبيصحّح نفسه لو حاجة زقّته. في الدرس ده هتفهم السر: اللوب المقفول، وتجرّبه بإيدك قدّام الستيبر، وتتعلم تختار بين السيرفو والستيبر والانفرتر.

‹ الدروس← كل الكورساتEN

1السيرفو = موتور + درايف + إنكودر

كلمة Servo أصلها "خادم": حاجة بتنفّذ الأمر بالظبط. السيرفو مش موتور لوحده، ده سيستم من 3 حاجات شغّالين مع بعض:

الـ PLC بيقول للدرايف "روح لـ 250.00 mm بسرعة 500 mm/s". الدرايف بيبعت تيار للموتور، والإنكودر بيقول للدرايف كل لحظة "الموتور فين دلوقتي"، والدرايف بيصحّح لحد ما يوصل بالظبط. ده بيحصل آلاف المرات في الثانية.

هتلاقي السيرفو فين؟ مكن التغليف والتعبئة، مكن الـ CNC، الروبوتات، مكن القص على الطول، الطباعة، اللف (Winding)، وأي حتة محتاجة مكان مظبوط + سرعة عالية + تسارع جامد.

2لوب مفتوح ولوب مقفول

لوب مفتوح (Open loop): الكنترولر بيبعت الأمر وبيتمنّى إن الموتور نفّذه. زي ما تقفل عينك وتمشي 10 خطوات: لو حد زقّك مش هتعرف. الستيبر العادي والانفرتر من غير إنكودر شغّالين كده.

لوب مقفول (Closed loop): فيه حساس (الإنكودر) بيرجّع المكان الحقيقي، والدرايف بيقارن المطلوب بالحقيقي ويصحّح الفرق. زي ما تمشي وعينك مفتوحة. ده السيرفو.

جرّب: ستيبر قدّام سيرفو

من الموقع: مكنة لصق ليبل بستيبر كانت بتلصق الليبل مايل كل شوية. السبب: لما البكرة تتقل، الستيبر بيضيّع خطوات ومحدش بيعرف. لما اتغيّر بسيرفو، أي غلط بقى يتصحّح لوحده، ولو الغلط كبير قوي الدرايف بيطلّع إنذار بدل ما يكمّل غلط.

3سيرفو ولا ستيبر ولا انفرتر؟

سيرفوستيبرانفرتر + موتور إندكشن
بيعرف مكانه؟أيوه (إنكودر)لأ غالبًا (بيعدّ خطوات)لأ (إلا لو ضفت إنكودر)
الدقةعالية جدًاكويسة لو الحمل ثابتللسرعة بس
العزم على السرعة العاليةثابت تقريبًا لحد السرعة المقننةبيقع بسرعةكويس
التسارعجامد جدًا (عزم لحظي ×3)محدودمتوسط
لو الحمل زاد فجأةبيزوّد التيار ويصحّحبيضيّع خطوات وهو مش عارفالسرعة بتقل شوية (Slip)
السعر والتعقيدالأغلى ومحتاج ضبطرخيص وبسيطمتوسط وبسيط
استخدامهمكان + سرعة + تسارعحركات خفيفة وبسيطةطلمبات، مراوح، سيور
ملحوظة: فيه ستيبر بإنكودر (Closed-loop stepper) وانفرترات بتعمل تحكم مكان بإنكودر. بس لما حد في المصنع يقول "سيرفو" يقصد غالبًا موتور PMSM + درايف سيرفو + إنكودر عالي الدقة.

تمرين: اختار الموتور المناسب

؟أسئلة الدرس

جاوب على 5 من 6 صح على الأقل عشان الدرس يتعلّم عليه.

الأرقام والقيم في الدرس ده (جهود، ترددات، جينات، حدود) أرقام تقريبية للتدريب ومكتوبة من الخبرة العامة، وبتختلف من ماركة وموديل للتاني: مانيوال الدرايف هو المرجع قبل أي إعداد على ماكينة حقيقية. أسماء الإنذارات والباراميترات كمان بتختلف من شركة للتانية. تقدّمك بيتسجّل على الجهاز ده.
© ⁦2026 LearnElectricals⁩. كل الحقوق محفوظة. الموقع مش تابع لأي شركة من الشركات المذكورة (زي ⁦Siemens⁩ و ⁦Allen-Bradley⁩ و ⁦Delta⁩ و ⁦Mitsubishi⁩ و ⁦Yaskawa⁩ وغيرهم)، والأسماء والعلامات التجارية ملك أصحابها، ومستخدمة بس عشان نشرح الأجهزة.