السيرفو موتور والدرايف · الدرس 2 من 12

جوه السيرفو موتور

هنفتح السيرفو موتور ونشوف جواه: ملفات، مغناطيس دائم، إنكودر على الضهر، وأحيانًا فرامل. وفي الآخر هتقرا اليافطة زي الفنيين وتحسب القدرة من العزم والسرعة.

‹ الدروس ← كل الكورسات EN

1موتور بمغناطيس دائم (PMSM)

السيرفو موتور الـ AC اللي في المصانع غالبًا PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor): الستاتور فيه ملفات تلاتة فاز زي أي موتور، لكن الروتور مش قضبان ألومنيوم زي الإندكشن، ده عليه مغناطيس دائم قوي.

متزامن (Synchronous): الروتور بيلف مع المجال بالظبط، مفيش Slip. عشان كده الدرايف لازم يعرف زاوية المغناطيس كل لحظة (من الإنكودر) عشان يبعت التيار في الملف الصح.
العزم = التيار: كل أمبير بيدّي عزم معروف (ثابت العزم Kt بالـ N·m/A). ده بيخلّي التحكم في العزم سهل ودقيق.
صغير وعزمه عالي ومفيش تيار في الروتور: يعني حرارة أقل في الروتور واستجابة أسرع.

متشغّلش سيرفو موتور على الكهربا مباشرة! الموتور ده مش هيقوم لوحده على 220/380 V زي الإندكشن، وهيتحرق أو يرتعش. لازم درايف سيرفو مخصوص ليه.

2افتح الموتور

قطاع في سيرفو موتور

من الموقع: لو لفّيت عمود سيرفو بإيدك وهو مفصول هتحس بـ"تكتكة" خفيفة (Cogging) من المغناطيس. ولو أطراف U V W مقصورة على بعض هيبقى تقيل جدًا، لأن الموتور بيشتغل جنريتور. ده مش عطل.

3الفرامل: للمسك مش للوقف

فرامل السيرفو Holding brake: سوستة بتضغط على قرص وبتمسك العمود لما الكهربا تتشال، ولما تاخد 24 V DC المغناطيس بيشدها وتفتح.

بتتطلب في المحاور الرأسية (Z axis، ونش، رافعة) عشان الحمل ميقعش لما الكهربا تقطع أو السيرفو يفصل.
مش معمولة توقف موتور شغّال إلا في الطوارئ، وكل وقفة كده بتاكل منها.
الدرايف عنده خرج BRK (أسماؤه بتختلف) بيشغّل ريلاي الفرامل: يفتحها بعد Servo ON بشوية، ويقفلها قبل Servo OFF بشوية، عشان الحمل ميقعش ولا الموتور يشد ضدها.

أمان: قبل ما تفك موتور محور رأسي، اسند الحمل ميكانيكيًا. الفرامل ممكن تكون متاكلة أو زيت عليها ومش ماسكة.

4قراية اليافطة

على اليافطة	معناها	ليه مهمة
RATED OUTPUT	القدرة المقننة	لاختيار الدرايف المناسب (نفس القدرة غالبًا)
RATED TORQUE	العزم المستمر	الحمل الطبيعي لازم يبقى تحته
MAX TORQUE	العزم اللحظي (حوالي ×3)	للتسارع والفرملة بس
RATED / MAX SPEED	السرعة المقننة والقصوى	فوق المقننة العزم بيقل
RATED CURRENT	التيار المقنن	بتقارنه بتيار الدرايف وبمونيتور الحمل
ENCODER	نوع الإنكودر ودقته	لازم الدرايف يدعمه
BRAKE	فرامل وجهدها	غالبًا 24 V DC

P = T × 2π × n ÷ 60

القدرة بالوات = العزم (N·m) × السرعة (rad/s). مثال: 2.39 × 2π × 3000 ÷ 60 ≈ 751 W، يعني موتور 750 W.

تمرين: اقرا اليافطة

الـ Inertia بتاعة الموتور: برضه مكتوبة في الكتالوج. فيه موديلات Low inertia (سريعة، لحركات قصيرة وكتير) وMedium/High inertia (للأحمال التقيلة زي الترابيزات). هتعرف ليه بتفرق في درس التيونينج.

؟أسئلة الدرس

جاوب على 5 من 6 صح على الأقل عشان الدرس يتعلّم عليه.

الأرقام والقيم في الدرس ده (جهود، ترددات، جينات، حدود) أرقام تقريبية للتدريب ومكتوبة من الخبرة العامة، وبتختلف من ماركة وموديل للتاني: مانيوال الدرايف هو المرجع قبل أي إعداد على ماكينة حقيقية. أسماء الإنذارات والباراميترات كمان بتختلف من شركة للتانية. تقدّمك بيتسجّل على الجهاز ده.
© ⁦2026 LearnElectricals⁩. كل الحقوق محفوظة. الموقع مش تابع لأي شركة من الشركات المذكورة (زي ⁦Siemens⁩ و ⁦Allen-Bradley⁩ و ⁦Delta⁩ و ⁦Mitsubishi⁩ و ⁦Yaskawa⁩ وغيرهم)، والأسماء والعلامات التجارية ملك أصحابها، ومستخدمة بس عشان نشرح الأجهزة.