السيرفو موتور والدرايف · الدرس 6 من 12
السيرفو يقدر يشتغل مكان أو سرعة أو عزم، أو ينفّذ مواضع مكتوبة جواه. في الدرس ده هتجرّب كل وضع بإيدك على محاكي، وتتعلم تقرا أشكال النبضات.
| الوضع | الأمر جاي إزاي | الدرايف بيقفل لوب | مثال |
|---|---|---|---|
| المكان (Position) | نبضات من الـ PLC، أو شبكة | المكان + السرعة + التيار | قص على الطول، محور CNC |
| السرعة (Speed) | أنالوج ±10 V، أو سرعات داخلية | السرعة + التيار | سيور متزامنة، سبندل |
| العزم (Torque) | أنالوج ±10 V، أو قيمة داخلية | التيار بس | لف خامة بشد ثابت، كبس |
| مواضع داخلية (PR / Indexer) | جدول جوه الدرايف + مداخل ديجيتال | المكان + السرعة + التيار | ترابيزة بتقف على 4 مواقف |
المود بيتحدد ببراميتر (وأحيانًا ينفع تبدّل بين مودين بمدخل). الأسامي بتختلف: Delta مثلًا بتسميها PT و PR و S و T، وشركات تانية بأسامي تانية، بس الفكرة واحدة.
الدرايف لازم يتظبط على نفس الشكل اللي الـ PLC بيطلّعه (باراميتر شكل النبضات والمنطق). لو مش متظبط صح، الموتور ممكن يلف في اتجاه واحد بس، أو مايلفّش، أو يتحرك نص المسافة.
جاوب على 5 من 6 صح على الأقل عشان الدرس يتعلّم عليه.
الأرقام والقيم في الدرس ده (جهود، ترددات، جينات، حدود) أرقام تقريبية للتدريب ومكتوبة من الخبرة العامة، وبتختلف من ماركة وموديل للتاني: مانيوال الدرايف هو المرجع قبل أي إعداد على ماكينة حقيقية. أسماء الإنذارات والباراميترات كمان بتختلف من شركة للتانية. تقدّمك بيتسجّل على الجهاز ده.
© 2026 LearnElectricals. كل الحقوق محفوظة. الموقع مش تابع لأي شركة من الشركات المذكورة (زي Siemens و Allen-Bradley و Delta و Mitsubishi و Yaskawa وغيرهم)، والأسماء والعلامات التجارية ملك أصحابها، ومستخدمة بس عشان نشرح الأجهزة.